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内容摘要：
自平衡电动两轮和独·轮·车由于机构的性，哈雷车生产厂家，在静止状态下不能实现平衡，必须采用动态平衡原理才能实现正常运动。与两轮车相比，独·轮·车与地面仅有一个接触点，动态不平衡性更明显，但在实用性上，独·轮·车的占地面积较小，车体结构简单，运动轨迹更灵活易变，可以适应更复杂的地面环境，具备更加广阔的前景。自平衡载人电动独·轮·车的控制模型来源于独轮自平衡机器人，是一个高阶次、多变量、强稿合的非线性......
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