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和高频焊接设备焊接时,与它配套使用的焊接机器人,你了解吗?工件采用高频焊接设备进行焊接处理时,厂家会为了使焊接工艺更加智能化、简单化、机械化,就会搭配焊接机器人。那么,你了解焊接机器人吗?下面会让你了解焊接机器人的更多。焊接机器人主要由以下四部分组成。(1)操作(执行)部分 是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩,并执行具体动作的机械结构,包括机身、臂、腕、手(焊枪)等等。(2)控制部分 是控制机械结构按照设定的程序和轨迹,在规定的位置(点)之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机,可储存有关数据和指令,可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换,协调相互之间的动作,调节焊接规范等。(3)动力源及其传递部分 其动力以电动为主,也有液压的。(4)工艺保障部分 主要有焊接电源,送丝、送气装置,电弧及焊缝跟......
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