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内容摘要：
在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。输入轴0回转 ? 输入轴1/2回转 ? ?输入轴1回转PSR系列的内部结构相比以往差动减速机制和偏心等速机制，薄型RV减速机，输入轴的回转更加正确，微型RV减速机，且更加圆滑得向输出轴转递减速。PSR系列 ?-4-产品用途举例脚踏式移动工具 ? ? ? 探查机多关节机器人 ? ? ? ? 手臂型机器人人形机器人 ? ? ? ? ......
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