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内容摘要：
由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动绝缘涂覆头，以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统，绝缘涂覆机器人，在涂覆过程中实时回传视频，前置摄像机对未涂覆区域进行检查，后置摄像机对涂覆效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进......
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