速度变慢，频率变低：
基于这种现实存在的情况着手，针对这些永磁同步振动电机控制系统中常见的故障，江苏振动电机，对当前常用的容错控制方法进行分析和研究，在三相三桥臂的逆变器上增加一桥臂构成三相四桥臂容错控制系统，山东振动电机，对其进行容错理论的分析，设计相应的拓扑结构，并利用MATLAB中提供的仿真平台Simulink搭建容错控制系统的仿真模型，对其进行仿真分析，来验证容错理论与容错控制系统的正确性及可行性。
振动电机三相电分配不均匀的原因
查找线路原因。三相电压不平衡主要表现在：
(1）变压器三相绕组中某相发生异常，输送不对称电源电压。
(2）输电线路长，振动电机，导线截面大小不均，阻抗压降不同，造成各相电压不平衡。
(3）动力、照明混合共用，其中单相负载多，如：家用电器、电炉、焊机等过于集中于某一相或某二相，造成各相用电负荷分布不均，新乡振动电机，使供电电压、电流不平衡。负载过重电动机处于过载运行状态，尤其是起动时，电动机定、转子电流增大发热。时间略长，极易出现绕组电流不平衡现象。负载过重主要表现在：
（1）异物摩擦，影响电机正常运转。
（2）联轴器件歪斜，造成电机主轴不同心。
（3）润滑油干涩或缺失，造成轴承磨损。
（4）电压过高或过低，使损耗增加。
（5）负载搭配不当，电动机额定功率小于实际负载。
（6）电机地脚螺栓或部件固定螺栓松动，造成电机或部件移位。
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