冲床送料机经过了多年的研发，冲床三合一送料机，已经形成了以空气送料机、伺服送料机和片料送料机等为典型代表的三种机型，它们有着各自不同的动力传输以及定长原理，也尤其各自不同的缺点。
1、空气送料机
空气送料机是一种通过外部的压缩空气源为其提供动力，由冲床模架上面的拔杆来操作五阀孔，以此控制压缩空气的走向，从而达到间歇送料的目的。
空气送料机的优点主要是结构比较简单，成本低。缺点是：因为外部起源的压力以及流量的限制，冲床送料机，送料机的动作周期比较长，送料机，不能达到高速送料的要求，只适合低速的冲床配套使用，并且因为需要外部的气源供气，无形中增加了使用成本。
2、伺服送料机
伺服送料机是一种以伺服马达驱动的滚轮送料机。其优点是操作比较简单方便，可以多段式的送料，送料的精度比较高，并且还可以输送任意长度的片材。缺点是成本比较高，送料的速度较慢，不能适应高速送料的要求。
3、片料送料机
这是一种为了配合机械手而手机的大尺寸的片料自动供料装置。其优点是采用了气缸控制送料，送料的行程可以进行调整，操作比较简单，安全性也比较高，只要机器不停止，就可以实现正常的运作。
数控送料机的工作原理：使用机械旋转运动，自动送料机，通过连杆机构传动力，到主轴上使主轴形成向下运动从而形成冲力，使工件在模具中产生规定的变形而达到加工的。
数控送料机主要由机架(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和安全保护装置等部分组成。
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