单台冲床多工位机械手标准规格说明：
1、各零配件均采用，稳定可靠，有效降低客户维护成本。
2、与传统单一的冲压方式相比，使各工序集约化，上料机械手设计，进行自动化生产，有效降低人力，物力成本，上料机械手哪家好，并节省占地空间。
3、搬送，适用于少量多样；
4、采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。
5、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，西安上料机械手，亦可采用气动夹具，适应不同工件。
6、进料方式：卷料可搭配，空气送料机、NC滚轮送料机，片料可搭配双堆式积料架。
7、整机以CE标准设计与制造。
冲床机械手的末端工具应该怎样去选择？
1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。
2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。
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