仓储货架有以下几种类型：
1：横梁式货架，也常叫重型货托盘货架
是使用多的一种货架类型，轻型仓库货架，特点是存取快捷、方便，保证任何物品都先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，可挑选，仓库空间利用率达到30%-50%（由叉车类型决定）。
2：通廊式货架，也叫驶入式货架
特点是高密度储存，后出，部分按单取货，安徽仓库货架，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%。要求对商品品种较少，仓库货架生产厂，可以后出的商品。
通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，中型仓库货架，可实现先出，或后出；适合储存大批量、少品种货物，批量作业；可用非常小的空间提供很大的存储量；其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。
机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点。适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%，较高（需依上述设计计算）。
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