折臂随车吊一般都是与起重机一起使用的饿，主要是用于运输，搬运物品。一辆随车吊起重机主要由：起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。折臂随车吊的结构主要是1.吊钩 2.吊臂总成 3.折叠液压缸 4.主臂 5.连杆 6.立柱 7.变幅液压缸 8.回转液压缸 9.横梁组 10.支腿机构及控制系统。两者结合通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的操作，通过不同动作的组合实现起重作业。具有、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势。 折臂随车吊通常由两部分组成(小吨位随车起重机结构简单有所不同) 主臂和吊臂， 主臂和吊臂通过转轴和折叠液压缸联结在一起，随车吊 折叠液压缸的作用是使吊臂绕主臂转动， 吊臂通常由固定臂和几节伸缩臂组成。由两部分组成所以吊臂较短， 相应液压缸行程就短， 加工难度小。吊臂伸缩液压缸安装在吊臂外部， 出现故障时(比如液压缸接头漏油等) 容易维修。折臂随车吊重物时， 变幅液压缸活塞杆缩回， 折臂随车吊臂顺时针转动， 吊钩下降， 吊起重物， 变幅液压缸活塞杆伸出， 吊臂逆时针转动， 重物提升。 半折臂随车吊是属于折臂随车吊的一种，也是通过全液压进行工作的，与一般的折臂随车吊的区别在于，5吨随车吊价格，一二变幅油缸都在一个平面上，这样在进行举重的时候就不会导致结构件的扭曲变形，这样就能够朝着更大吨位随车吊的方向设计生产。
随车起重机不工作 ，起重能力下降，明显达不到规定要求。
故障现象：
1、油泵不工作。首先要检查车辆的气压有没有6/7压，随车吊取力器电源开关及电磁阀是否通电.取力器气路是否通气.很多原因都是因为取力手柄未推到位，只需要把取力手柄推到位就可以解决;再就是取力箱内齿轮出现破坏，这个比较麻烦，5吨随车吊，需要检修取力箱;取力箱输出轴与油泵输入轴之间的传动套 出现破坏，必须更换传动套；油泵烧死，必须更换油泵。
2、油泵工作，吊机速度时慢时快。油箱油液不足，要加足液压油；滤油器堵死，小型5吨随车吊价格，需要清洗滤油器。
尽量校好发动机的供油提前角供油提前角过大或过小时，均可导致发动机的油耗增加，随车吊因此，要使发动机有良好的使用性能，必须将供油提前角校准。
尽量降低单位载荷油耗量在车辆状况允许的条件下，将车辆的载重量提高至额定载荷，即可提高生产率，又能使单位重量的油耗显著下降。
尽量掌握经济车速施工中，道路一般都为非正式公路，随车吊，即便道。此种情况下应掌握安全、油耗和车速几方面的正确关系。以重汽希尔博T5G底盘+174吊机半负荷为例，其油耗与车速的关系是：车速为25-30km/h时，油耗少，即在施工中，这个车速即能保证生产效率又能做到经济合理。
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