弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，五征驾驶棚厂家推荐，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，五征驾驶棚，表示为：y＝f（x，五征驾驶棚配件，δ）式中：x为输入转矩；y为输出转矩；δ为死区宽度。在3种非线性因素中，影响非常大的是弹簧非线性，其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。
检修时，要分解、清洗、擦干各零件，通道和凹槽要用压缩空气吹通欠净，五征驾驶棚批发，检查真空阀和空气阀与阀座的密合状况，若有污物应清除;若控制阀橡胶膜片破裂或弹簧损坏，应重铆膜片和更换弹簧;衬垫损坏和胶皮管破裂。应予更换;铁管破裂，应予焊补;在装复动力筒时，可在简内涂少量机油，润滑活塞，并提高增压压力，油缸内的皮碗、小柱塞的皮圈若有变质、发胀、损坏，应予更换;油封磨损过度或损坏应更换;增压油缸出液阀座密封不严，可用机油及细气门砂研磨修复，密封圈若已失效，也应更换。
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