我们设计的喷粉设备控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷粉设备MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。
喷粉设备控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
喷粉设备存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
喷粉设备喷涂作业具体分析
工件在喷粉设备喷粉前从除尘室通过除尘工序后输送过来，每个工件挂钩中心之间的间隔大约为100cm，悬挂高度约为2_SOcm，运输线通过牵引机带动以必定的速度，顺次通过喷粉室，工人手持喷枪对工件的外表进行手动喷涂作业。喷粉室的两边都有两名工人对工件进行喷涂，首要是为了加厚涂层和补喷。在主动喷涂区域，工件通过PLC控制的往复机区域，两边各有_5支喷枪在往复机的带动下，上下往复进行喷涂，这样不光可以确保涂层厚度，也能确保涂层均匀分布。
流水线上喷涂作业大致可以分为两步。，自动喷粉设备，喷粉室一侧的工人手持喷枪，使喷枪口与工件外表坚持笔直，并坚持约为20}30cm的喷涂间隔，喷粉设备，然后按下触发按钮触发喷枪，喷塑喷粉设备，上下往复对工件外表进行喷粉;第二，中部两边的PLC控制的往复机各带着_5支主动喷枪对工件进行喷粉，主动喷枪在控制器发动后就开始喷粉，喷涂间隔也是20-30cm，喷粉设备喷涂间隔和往复机的上下行程及移动速度必须在发动前依据不同的工件类型进行设置，才能确保能喷到工件地点的规模，并且不会过多影响上粉率;第三，喷粉室的另一侧的工人对工件的另一侧进行补喷。
喷粉设备控制系统适用于中小企业的管道运行。在现有的国内静电喷涂控制器和国外的静电喷涂技术的基础上，小型喷粉设备，进行了较大改进。静电喷涂控制器作为静电喷涂技术的核心设备，通过对喷粉设备参数和气压参数的控制，实现高效运行，减少浪费和污染。本文实现的静电喷涂控制系统采用工业以太网分布式控制系统，实现现场控制参数和现场设备的集中监控和管理。现场控制层和中间协调层采用RS48_5网络通信，喷粉设备采用MODBUS通信协议实现DCC通信的可靠性。
喷粉设备在中间协调层和远程监控层，采用以太网工业以太网通信实现远程可靠的通信。本文实现的静电喷涂控制器采用单片机控制系统，实现了对喷涂参数的有效控制，并通过实验和现场试验进行了验证。本文设计的静电喷涂控制器虽然在设备选择上采用了较为合理的配置，但在成本上具有很大的优势。静电和气动参数在功能上得到控制，在喷涂过程中变化不大，但目前效果不是很好。终的效果还需要长时间验证，并且需要大量的喷涂统计粉末率。结合静电喷涂技术的发展趋势、本设计的初衷以及本论文的研究内容分析，静电喷涂控制器还可以在以下几个方面进行改进：喷粉设备设计的静电喷涂控制器本文选择执行机构根据市场上现有的产品配置特定的气流参数。模型和计算还需进一步完善。匹配执行器的设计可以提高喷涂质量。
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