井下机又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。井下装载机的工作机构一般是侧卸铲斗。侧卸式铲斗装载机工作时，先把铲斗放到的位置，宁波铲车铲斗，开动行走机构，履带向前行走产生推力，推动铲斗铲入岩堆。同时操作两端的升降液压缸，直到铲斗装满。使用液压缸把铲斗举高到一定高度，再把侧卸式铲斗装载机移动到卸载位置，操作侧卸液压缸，将料卸到矿车上或带式输送机上运走。卸料完成后，使铲斗恢复到原位，同时装载机返回到料堆上，完成一个装载工作循环。
(1)工作机构
铲斗支撑在铲斗座上，它们之间靠销轴连接。铲斗座由拉杆和摇臂连接到行走机架上，拉杆和摇臂组成双摇杆四连杆机构，在升降液压缸的作用下，摇臂可以作上下运动，使铲斗（连同铲斗座）完成装载升降动作
(2)行走机构（独立驱动）
履带行走机构由左右对称的两个履带车组成，履带链封包在主链轮和导向轮上，临工968铲车铲斗，主链轮装在履带行走减速器的出轴端。履带架上装有4个支重轮，整个装载机的重量和载荷都经支重轮作用到与底板接触的履带上。履带靠弹簧实现张紧
(3)液压系统
侧卸式铲斗装载机的液压系统为单泵多缸并联系统。该系统的油箱形状较为复杂，除了具有储油作用外，临工L953铲车铲斗价格，还作为电气防爆箱的固定基础，同时还有支撑机架的作用。换向阀、溢流阀、单向阀组成阀组，安装在司机座的前面，两个操作手把分别控制铲斗工作机构中的升降液压缸和侧卸液压缸。当两个换向阀处于中位时，叶片泵实现卸载，单向阀起锁紧作用，使铲斗处于卸载位置时更加稳定。
使用侧卸式铲斗有以下优点：
(1)铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩。
(2)侧壁低，有一侧无侧壁，故插入岩堆的阻力小，容易装满铲斗并能装较大的岩石。
(3)调动灵活，装岩不易留死角。
(4)铲斗升降行程短，有利于提高生产率。
(5)安全可靠，司机坐着操作。
(6)一机多用，铲斗可用于安装锚杆、处理危石和运送物料。
装载机率的主力部位就是它的铲斗，铲斗对吊装，装载，整平，推拉等等这些作业起到了决定性的作用。日常月久的损耗及摩擦对于铲斗来说可谓是伤痕累累。
铲斗维护方面不到位的话甚至还可能导致铲斗变形，斗位扭曲。那么对于这些无法避免的损耗，其实我们可以把铲斗的维护做到，简单点来说就是加固，尽量让损耗程度降到，有力地节省维修费用。
铲斗分几个部位构成一个总品。斗背，斗边，底板，铲刃，及斗齿。机手都知道石头对铲斗的磨损程度是厉害的，有些车用蛮力铲石头的话，铲斗往往都会留下硬伤。在碎石场的工作环境，矿石并没有统一大小的.有3成都是粉末之类的碎石混杂在堆头里面，经过长时间的工作摩擦，斗齿及边板都会受到很大的损伤，解决方式就是换取斗齿及加固钢板。
把以前的斗齿全部卸了，装上新的斗齿。在每个牙齿的间隙位都叫机修焊一条钢板在前面，与斗齿平行。很简单的原理:现在看新换的牙齿是比焊上去的钢板长一截出来的。当工作时间有那么相当，齿头平着钢板的时候，铲料是斗齿与钢板同时受力，同时摩擦的。这样一来，加块钢板工程不大，但却能起到一箭双雕的作用。
说到这里，下边顺带为大家分享更换装载机铲斗的注意事项：
装载机铲斗在装载机作业中，使用率为频繁的部位之一。同样铲斗也是磨损快的部件，需要经常对装载机的铲斗进行更换作业。装载机铲斗更换是一项技术活，需要操作人员注意很多事项，才能在不损坏机器和损伤人员的情况下完成操作。
1、用锤子敲击销轴时候，金属屑可能会飞入眼中，造成严害。当进行这种操作时候，要始终带上护目镜，安全帽，首台和其他防具用品。保护好自己人身安全，才能进行下一步的操作。
2、卸下铲斗时候，要把铲斗稳定地放好。
3、用力打击销轴，销轴可能会飞出并伤害到周围的工作人员。
4、拆卸销轴时候，要特别注意不要站在铲斗下面，也不要把脚或者身体的任何部位放在铲斗的下面。拆下或安装销轴时候，注意不要碰伤手。
很多师傅利用铲斗铲料习惯无非就是进去，抬大臂，收小臂，再抬，再收。感觉没满，刹车一踩回小臂继续抬大臂收，直到料满。其实我想说的是铲料不需要这么吃力的。
1、装载碎石、砂子等松散材料
在公路工程中，目前装载机主要用于在拌和场铲装各种碎石、砂子等松散材料。铲装时宜采用直形带齿铲斗。首先将铲斗置于料堆底部，斗口朝前，机器低速前进，斗齿插入料堆。若铲装阻力较大，可操纵动臂使钭斗上下颤动，这样可降低物料颗料间的磨擦阻力，加快物料进斗的速度，直至满斗;然后收斗，使斗口朝上，用动臂将铲斗升起约离地面1250px的转运位置，机器倒退，转驶至卸料处。
2、铲装停机面以下的土壤
在公路工程中，可利用装载机剥离表层土壤，此时装载机宜采用直形斗刃铲斗。铲装时先放下铲斗并转动使其与地面呈一定的铲土角(10-30°)，然后机器以I挡前进，使斗刃切入土内，切土深度一般保持在15-500px左右。对于难铲的土壤，为了减小铲装的阻力，可操纵动臂使铲斗上下颤动或稍改变一下铲土角，直至铲斗装满为止;装满物料后收斗。将铲斗举升到运输位置，驶离工作面，运至卸料处。这种方法也常用于采集河沙，亦可用于作业场地的平整。
3、铲装土堆
目前对于灰土基层的施工，常采用石拌稳定土。稳定土拌和时，可利用装载机装土堆。铲装时，可根据土壤堆积的情况和驾驶人员操作技术水平的差异采用下列3种不同的方法。
(1)分层铲装法
将铲斗下降贴近坡底，面向土堆，低速前进;当铲斗插入土堆一定深度时，配合动臂提升铲斗;在斗齿离开土堆后，将铲斗转至运输位置。这种作业方法由于插入不深，而且插入后又有提升动作的配合，所以插入阻力小，作业比较平稳。另外，由于铲装面较长，可以得到较高的充满系数。因其特点类似于正铲装载机作业的方法。因此又称为装载机铲装法。
(2)分段铲装法
作业时，铲斗稍稍前倾，临工50铲车铲斗，从坡底插入，待插入一定深度后，提升铲斗
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