随着城镇化建设的推进，以及大量地下老旧人防洞室集中垮塌、地铁施工扰动造成排水管线破坏泄漏、水流冲刷流土、形成大量地下空洞病害，各类道路塌陷事故频发，造成重大的人员财产损失，已成为危害人民生命和城市正常运行的一大安全隐患。
地下空洞病害探测系统由探地雷达系统、定位系统、数据采集与管理分析系统组成，具有海量数据采集、多源数据一体化管理和分析、统计、预警等功能。它就像一套道路的“B超”设备，通过车载、手推等方式开展初检、复检，收集详细数据，对检测区域地表以下的空洞病害进行检测，并通过分析明确空洞的位置、大小及埋深等情况。
道路地下空洞探测系统可以客观判断路基情况，在问题出现之前发现引起道路变形和塌陷的地下空洞、脱空、松散等缺陷异常体。为预防和避免城市道路塌陷灾害事故的发生，提前发现隐伏于在地下的空洞病害，提前预警，及时采取措施处突排险，防患于未然，提供科学、、准确的检测设备，具有、分辨率高、实施成本低廉等优势。
天线种类
中心频率
纵向分辨率
探测深度
主要用途
屏蔽 400MHz 12.5cm 1~5m
探测深度2m以内，孔洞直径≥20cm；
探测深度2m以内，孔洞直径≥50cm；
屏蔽
200MHz 18.5cm 1~7m
探测深度3m以内，孔洞直径≥30cm；
探测深度7m以内，孔洞直径≥70cm；
屏蔽
100MHz 50cm 5~30m
探测深度15m以内，孔洞直径≥2m；
方案二：车载式探地雷达系统TR-V80
检测
结合道路场地要求和用户需求，可配置推车式探地雷达；
适用小范围内日间探测和处突排险；
