蜗杆传动的类型和特点
根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动；环面蜗杆传动；锥面蜗杆传动等。
圆柱蜗杆传动，按照蜗杆轴面齿型又可分为普通蜗杆传动和圆弧齿圆柱
蜗杆传动。
普通蜗杆传动多用直母线刀刃在车床上切削，可分为阿基米德蜗杆ZA型、渐开线蜗杆ZI型和法面直齿廓蜗杆ZH型等几种。
车制阿基米德蜗杆时刀刃顶平面通过蜗杆轴线。该蜗杆轴向齿廓为直线，端面齿廓为阿基米德螺旋线。阿基米德蜗杆易车难磨削，双包络价格，通常在无需磨削加工情况下被采用，双包络价位，广泛用于转速较低的场合。
减速机特点平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机的特点:
平面二次包络环面蜗杆传动是一种的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。是替代其它蜗杆传动的选择。
二、 平面二次包络环面蜗杆副的形成原理:
A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 :
1、 一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面;
2、 第二次包络运动是以一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
B、啮合过程有以下特点:
1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数:3-7个齿;
2、 蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度:HRC》50，双包络图纸，粗糙度Ra《0.8 ;
3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态;
4、 齿面接触面积大于:70% ;
5、 蜗轮齿面上每时每刻都有:两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的:接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ;
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