如何对减速机进行限流
今天恩扬减速机厂家为大家介绍如何对减速机进行限流，主要的步骤有：
①减速机的比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准；
②在减速机振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，诺德减速机批发，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大；
③减速机外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器；
④在减速机的锯齿波下降时间，诺德减速机厂家，重新将触发器置位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流。
减速机一般采用油池润，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。
工业机器人为什么需要减速机
芜湖恩扬减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机？
安装减速机是为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速机和谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。
减速机是一种常用的器械，相信很多朋友在使用时都遇到过减速机出力太小的问题，那么是什么原因造成的呢？
一般是i驱动电机轴断，或者是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，诺德减速机价格，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。
一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；
二是同时还要考虑减速机驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，天津诺德减速机，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦减速机安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
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