桁架的节点为什么可以看作铰接？
桁架是一种普遍应用的杆系结构。图7与图8就是桁架结构桥梁。所谓桁架，就是杆系结构中的每一根杆都是结构中几何单形的一条边，对于平面桁架，单形就是三角形，每一根杆都至少是一个三角形的一条边，对于空间桁架，单形就是四面体，每一根杆都至少是一个四面体的一个棱。所以如果把桁架的每一根杆都看作刚体，它们所构成的杆系是不会变形的，是十分坚固的。
桁架的历史是久远的。古罗马时代的建筑师维特鲁威（Marcus Vitruvius Pollio，生于80-70BC，逝世于15BC）所著《建筑十书》中所介绍的起重机械和攻击机械郝格托尔撞锤和龟的结构可以看作很早的桁架。桁架在建造木桥和屋架上早先见诸实用。古罗马人用桁架修建横跨多瑙河的特雷江桥的上部结构（发现于罗马的浮雕中），文艺复兴时期，意大利建筑师帕拉迪奥（Andrea Palladio，1508—1580）开始采用木桁架建桥，后来出现了华伦式、汤式、豪式等不同形式的桁架。19世纪五十年代之后才出现钢结构桁架。
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