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未消除内应力，必然发生变形，SATA滑台，产生间隙，导致泄漏；3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形。
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齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，SATA滑台批发，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型。
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减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展节能产品，充分利用节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。1、在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量。
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