无忧商务网,免费信息发布推广平台,您可以 [登陆后台] 或 [免费注册] 无忧商务网 | 企业黄页 | 产品库存 | 供求信息 | 最新报价 | 企业资讯 | 展会信息
您现在的位置:首页 >> 商机库 >> 商业服务 >> 维修、安装、清洗 >> ABB机器人伺服电机驱动器常见的故障处理方法天津
主营产品:驱动器维修,变频器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,系统维

[服务]ABB机器人伺服电机驱动器常见的故障处理方法天津

更新时间:2021-8-17 13:44:23
 一 、ABB机器人伺服电机引发故障的常见原因有:

①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,电路板修理检测电流是否稳定,一起,速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良,替换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,替换联轴节;

③测速发电机呈现毛病。修正,替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻毛病较多,此刻应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,一起清扫换向器的污垢,再从头装好。


二、电机上电,机械运动反常飞车

呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起,还应查看:

①脉冲编码器接线是否过错;

②脉冲编码器联轴节是否损坏;

③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由有经验的电路板维修技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。

三、主轴不能定向移动或定向移动不到位

呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起,还应查看方位检测器编码器的输出波形是否正常来判断编码器的好坏应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便毛病时查对。

四、坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、呈现NC过错报警

NC报警中因程序过错,操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警,原因可能是:

①主电路毛病和进给速度太低引起;

②脉冲编码器不良;

③脉冲编码器电源电压太低此刻调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内;

④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。

六、伺服体系报警伺服体系毛病经常呈现如下的报警代码,如FANUC6ME体系的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880体系的1364伺服报警;STEEMENS8体系的114、104等伺服报警,此刻应查看:

①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;

②编码器内部毛病,形成信号无法正确接纳,查看其遭到污染、太脏、变形等。
本商机链接:http://www.cn5135.com/OfferDetail-85371365.html
手机版链接:http://m.cn5135.com/OfferDetail-85371365.html
ABB机器人伺服电机驱动器常见的故障处理方法天津
企业名片
天津满源自动化技术有限公司
徐强(先生)  /业务
联系地址:中国·天津市·天津市·文峰大厦-905(邮编:300459)
联系电话:18322059741 手机:18322059741
联系传真:
电子邮箱:416633608@qq.com 联系QQ:
发布商家:天津满源自动化技术有限公司 电话:18322059741 手机:18322059741 传真: 厂商QQ:
商家地址:天津市·天津市·文峰大厦-905 发布IP:117.9.168.46 (天津市)
免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责,无忧商务网对此不承担任何保证责任。