臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，电梯、货梯等都是升降机中的一种。
运行极限位置限制器
起重机小车或大车工作运行到行程的极限位置时，应停止运行，否则车体将与轨端止挡和缓冲器碰撞，损伤起重机或轨道的支承系统(如厂房等)，并可能造成设备和人身事故。所以，凡是动力驱动的起重机，其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。行程限制器一般由一个行程开关和触发开关的安全尺构成。
缓冲器
起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用：起重机运行至行程终点附近时 ，有时因速度较大，辽宁单梁起重机，越过行程开关后不能立刻停止；当行程开关失灵操作又失误时，起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点；此外，如在同一跨厂房内装设两台或更多的桥式起重机，在工作中有很多相撞的机会。这时，起重机运行动能将能通过碰撞造成本身或其支承结构损伤，甚至导致人身事故。所以，《起重机械安全规程》要求，桥式、门式起重机、装卸桥，单梁起重机公司，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。起重机常用的缓冲器有实体式缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器。
起重机械基础知识
1．起重机械
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。
2．起重机械工作特点
（1）起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂韵机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作；操作技术难度较大。
（2）能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，单梁起重机厂，体积大且不规则，还有散粒、热融和危险品等，使吊运过程复杂而危险。
（3）需要在较大的范围内运行，活动空问较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。
（4）有些起重机械需要直接载运人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。
（5）暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
（6）作业环境复杂，如涉及企业、港口、工地等场所，涉及高温、高压、等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
（7）作业中常常需要多人配合，共同完成一项操作。
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