摆线针轮减速机拆除后的安装方法就一定要先将那上面的偏心套拆除出来吗？
一定要先将那上面的偏心套拆除出来。因为摆线轮是双个，共轭啮合。不拆是不行的。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，减速机，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
这个问题很，减速机，好像还没有别的方法，设计的太紧凑了，零件都是麽床加工出来的，你在装的时候一定要记住摆线轮的刻计时180°，装完以后要用手转都高的级减速部分，使得输出轴部分转动数圈，以免装配不好把针齿套顶坏<切记!>
摆线针轮减速机级数：。
行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。
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摆线针轮减速机和齿轮减速机各自的好处是什么.缺点是什么
摆线针轮减速机的体积比较小，减速比大，但是其不能承受过大的载荷。摆线针轮减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合。
齿轮减速机的减速比也可以做得很大。但是体积较大。但是可以承受比较大的载荷。摆线针轮减速机目前在化工反应设备中应用越来越广泛
针轮减速机清洁度测定方法 JB/T 5288.2-1991摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法 JB/T 5288.3-1991摆线针轮减速器技术条件 SJ 2459-84摆线针轮减速机噪声测定方法 JB/T 7253-94摆线针轮减速机 产量分等JB/T 53324-1997Z系列摆线针轮减速机 JB/T 2982-1994SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991）
xld摆线针轮减速机拆卸程序
1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。
1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。
1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
1.4 取出轴销套。
1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
1.6 取出转臂及其轴承组合件。
1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。
2 针齿壳、针齿销
针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。
3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。
4 转臂轴承
转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用拆卸工具拆卸轴承。
5 销套
对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。
6 漏油
漏油缺陷要求更换密封圈来修复。
7 装配
7.1 装配前，xwd3减速机外形尺寸表，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。
7.2 装配按拆卸的相反程序进行。
7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。X ﹨B系列摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B摆线针轮减速机速比计算· 电动机输入转速÷输出转速
说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。
(2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比
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