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主营产品:激光雷达反射板,积分球,光纤光谱仪,透光率检测仪等光学仪器

[供应]景颐光电价格便宜-周口激光雷达板-车载激光雷达激光雷达板

更新时间:2022-5-22 10:34:59
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司





激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,无人驾驶LiDAR激光雷达板,是专门做测试白板、漫反射板的

移动机器人三维视觉系统中测距方法

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率,无人驾驶激光雷达激光雷达板,具体地说,应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量,目标表面可能是镜面反射或漫反射,环境条件和噪声可能影响测距过程;

操作的实时性:、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;

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激光雷达在移动机器人等其它方面的应用

距离测量是移动机器人的技术.

目前,移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称LRS,Laser Range Sensor)进行三维测距,周口激光雷达板,这主要有以下几个原因.

1)作为一种有源测距手段, LRS测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.

2)在有源测距仪中, LRS的测距精度相对较高,方向性好,镜面反射小而造低.

3)在直接获取距离的测距方法中,主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射严重且可测距离较短,短波测距的精度激光调制波且超短波雷达的造价也较高。

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在障碍物的检测和分类方面,目前主要采用视觉和激光雷达,两者之间没有矛盾。

激光雷达不受光的影响.它的角度是360度,计算相对较小,可以实时扫描。

目前,它通常使用100毫秒。

在扫描过程中,激光雷达首先识别障碍物,智能驾驶LiDAR激光雷达板,然后根据现有的障碍物进行分类,知道它们在太空中的位置。

例如汽车和人,我们把这些障碍分为个体。

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