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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
激光雷达反射板—————广州景颐光电科技有限公司,定制激光雷达反射板,是专门做测试白板、漫反射板的
认识LIDAR
激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,无人驾驶激光雷达反射板,激光本身具有非常的测距能力,其测距精度可达几个厘米,而LIDAR系统的度除了激光本身因素,还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。
激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。
单基地外差或相干探测的激光雷达框图。
激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(T/R)转换开关并用同一窗口发射,发/收和瞄准光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收,这两部分组成光;T/R转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频,再经成像光学系统聚焦在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。
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在障碍物的检测和分类方面,目前主要采用视觉和激光雷达,新乡激光雷达反射板,两者之间没有矛盾。
激光雷达不受光的影响.它的角度是360度,计算相对较小,可以实时扫描。
目前,它通常使用100毫秒。
在扫描过程中,激光雷达首先识别障碍物,然后根据现有的障碍物进行分类,知道它们在太空中的位置。
例如汽车和人,大尺寸激光雷达反射板,我们把这些障碍分为个体。
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激光雷达应用领域
激光雷达,是一种集激光,定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统。
随着激光技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越多,
激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。
从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达,以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达,再到技术方案不断的固态式激光雷达、FMCW激光雷达,以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展,激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。
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