8000行星减速机装配后的齿侧间隙及误差分析
8000行星摆线针轮减速机行星减速机装配后用铅丝压三个行星轮与中心轮齿圈的啮合间隙，一般均不等，相对误差为0.2-0.5毫米。间隙过小(如0.05毫米)，造成齿轮楔紧或不转，空载试车噪音过大，个别iq面擦伤。间隙不均，造成载荷不均，偏载大的超过齿轮弯曲与齿面接触强度极限值，但齿面早期点蚀，降低寿命(见图10)。 为降低行星轮偏载系数和提高减速机使用寿命采取如下措施。如采用“游动”基本结构来消除构件制造误差引起齿侧问隙不均;增加零件柔性，降低制造精度要求，提高设计工艺性;构件轴承、轴类、转臂 I齿圈、中心轮等力求在负荷较小的情况下产生变形，使三个行星轮受载均匀;主要件制造采用工装。 以减少误差，使装配转动灵活等。以使行星轮齿侧间隙墓本均匀(差值尽量小)，相对误差<0.20 ^-0.30毫米。我厂采用的是中心轮(或内齿圈)“游动”结构，也有用行星轮“游动”结构。从制造产生的误差因素较多，这些因素一也有一定的补偿，我们认为主要误差因素有以r几点。
8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 80008000系列单级卧式直联摆线减速机：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275
8000系列摆线针轮减速机正确装备方法
在装备8000系列摆线针轮减速机时，严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将装备螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。装备前，8000系列减速机选型，将电机输出轴、定位凸台及摆线针轮减速机衔接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证衔接的严密性及运转的灵敏性，并且避免不用要的磨损。在电机与摆线针轮减速机衔接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力平均，减速机，先将恣意对角地位的装备螺栓旋上，天减8000系列减速机，但别旋紧，再旋上另外两个对角地位的装备螺栓一开端逐一旋紧四个装备螺栓。一开端，旋紧紧力螺栓。一切紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩资料中止固定和反省。摆线针轮减速机与机械设备间的正确装备类同摆线针轮减速机与驱动电机间的正确装备。重要是要必需保证减速机输入轴与所驱动局部轴同心度全体。
8000系列摆线针轮减速机的噪音:
噪音编辑单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，减速机8000系列对照表，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目
摆线针轮减速机结构：行星式齿的 。
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