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目前国内水电站和泵站主要清污方式还是以配置液压抓斗式清污机或回转式清污机为主
抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。
载重滑车
载重滑车包括清污机的所有驱动设备。
升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。
抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。
行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。
抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。
电控系统
手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。
自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。
支柱轨道
支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量。
产品优点
由于YDQ型移动格栅除污机的结构及技术，使其具有如下优点：
适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，水草，杂物等。
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