K-DOR01_K-DIR01和利时模块故障诊断对象是主控制器的基础硬件以及各个功能块，终达到诊断整个控制器的目标。控制器支持下述几类功能诊断：K-DOR01_K-DIR01和利时模块硬件故障：本机DP收发器故障诊断、内部电源故障诊断、时钟诊断、冗余网连接状态诊断、控制网连接状态诊断、掉电保护SRAM诊断；K-DOR01_K-DIR01和利时模块温度状态诊断（高于90℃报警）；系统网连接状态诊断；
