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抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。
载重滑车
载重滑车包括清污机的所有驱动设备。
升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。
抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。
行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。
抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。
电控系统
手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。
自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。
支柱轨道
支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量。
产品优点
由于YDQ型移动格栅除污机的结构及技术，使其具有如下优点：
适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，水草，杂物等。
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