K-DOR01_K-DIR01和利时模块故障诊断对象是主控制器的基础硬件以及各个功能块,终达到诊断整个控制器的目标。控制器支持下述几类功能诊断:K-DOR01_K-DIR01和利时模块硬件故障:本机DP收发器故障诊断、内部电源故障诊断、时钟诊断、冗余网连接状态诊断、控制网连接状态诊断、掉电保护SRAM诊断;K-DOR01_K-DIR01和利时模块温度状态诊断(高于90℃报警);系统网连接状态诊断;掉电保护电池容量不足(2.8V报警);K-DOR01_K-DIR01和利时模块冗余功能主控制器采用1:1冗余配置保证可靠性。互为冗余的一对控制器安装在4槽控制器底座中,主、热、备冗余方式,一个控制器处于工作状态(主机)K-DOR01_K-DIR01和利时模块,另一个控制器处于备用状态(从机)。控制模块通过内部冗余控制电路保证两个冗余控制器间的组态、数据和运行周期保持一致。两控制器同时接收网络数据,K-DOR01_K-DIR01和利时模块同时做控制运算,但只有一个输出运算结果。主机与从机每周期交互同步数据,从机使用同步数据跟随主机运行。K-DOR01_K-DIR01和利时模块当主机出现致命故障时,从机工作状态正常,则进行主、从切换。该切换为无扰切换,不会对系统造成影响。默认初始状态下,A机为主,B机为从。在发生故障的情况下,主、K-DOR01_K-DIR01和利时模块从机自动根据故障的严重进行冗余切换,使无故障(或故障轻)的控制器始终为主,处于工作状态。某一时刻,为从,K-DOR01_K-DIR01和利时模块可通过面板上的状态指示灯(STANDBY)判别。K-DOR01_K-DIR01和利时模块如图4-2所示