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风扇电容器装置针对无差拍控制跟踪精度低、抗扰动性差等问题，提出将重复控制与无差拍控制结合，形成嵌入式复合控制结构，改善控制器的稳态精度和对电感参数变化的鲁棒性。根据四桥臂逆变器的数学模型，推导用于电流控制的无差拍算法，并引入重复控制算法。通过仿真和实验验证了策略的有效性。
风扇电容器装置：指室内装饰；是从美化的角度来考虑的，以使室内的空间更美观；
广义的家装：包括室内空间的改造、装修；今天我们说的家装多为广义的家装，是室内装修和装饰的综合。
风扇电容器装置引言
由于农网与城网系统普遍存在三相不平衡现象，各地已经逐步实行低电压改造工程。目相不平衡补偿策略多采用三相三线制,可实现三相不平衡补偿、无功补偿等功能，不能治理零序电流。而三相负载不平衡情况下，零序电流的存在会给生产和生活带来隐患。因此，对三相四线制三相不平衡补偿策略的研究有意义。
补偿策略的核心内容之一是电流控制器的设计。实际工况下，风扇电容器装置补偿电流包含了多个频率的电流信号。文献[1]采用比例积分（PI）控制跟踪电流，在不平衡负载工况下需要在多个同步旋转坐标系变换，计算量较大，实现复杂。文献[2]采用比例谐振控制（PR）对各次谐波分频控制，实际应用时需要引入多个控制器。无差拍控制动态响应快、实现简单，但实际应用于数控系统中存在延时。文献[3]采用改进的Smith预估器补偿延时，实现了一个控制周期的延时补偿；文献[4]提出一种改进无差拍控制，采用电流校正算法抑制采样误差的影响，但未考虑系统参数变化的影响。
本文首先推导、改进基于四桥臂逆变器数学模型的无差拍电流控制算法，针对无差拍控制的缺陷、电路参数误差等问题，嵌入重复控制构成复合控制器以消除稳态误差，提高系统稳定性和控制精度。
1风扇电容器装置三相四桥臂逆变器数学模型
本文使用三相四桥臂结构，其中，ea、eb、ec为三相电网电压，ila、ilb、ilc、iln为负载电流，ica、icb、icc、icn为逆变器输出电流。逆变器通过滤波电感L与电网并联，其中R是电感寄生电阻。
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