清远Mooe-W系列货架搬运机器人研发清远Mooe-W系列货架搬运机器人研发
?????? 随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,搬运机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
?????? Mooe-W系列货架搬运机器人:它具有所有M8功能,采用1cm工业伺服驱动系统(毫米级控制)重复定位精度,支持虛拟轨道系统,位置点操作,IO编程扩展操作(16In~16Out),无限制按钮呼叫和服务器调度,还支持非标准功率扩展(如:顶升、辊筒、传送带、手臂等)。加上二维代码导航和SLAM独立导航无缝切换,承载能力为500kg。
AGV一般由行走机构、移栽机构、车载控制器、安全辅助装置、直流蓄电池等组成。行走机构主要是靠电机通过减速器驱动车轮,移栽机构根据AGV小车的用途来选择,常用的有辊筒、机械手等。车载控制器负责整个小车的运动和动作,包括电机差速、移栽机构的上下货物。供电电源多采用24V或48V直流工业蓄电池。驱动指令由PLC发出,分别控制两个伺服驱动器,通过电子差速实现小车的寻线。速度调节可采用不同的方法,AGV在直线行走、拐弯和接近停位点时要求不同的车速,直线行走速度常达0.8m/s~ lm/s,拐弯时为0.2m/s~0.3m/s。可以说,机械系统是整个AGV的基础,而AGV的性能也很大程度上取决于机械系统设计是否合理。清远Mooe-W系列货架搬运机器人研发