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河北别致的机床机械手控制系统，此款产品是一款四轴冲床机械手控制系统，采用ARM+FPGA独立算法，可实现四轴联动，采取固定动作教导模式，让操作调试更简单易学，五轴更可实现插补动作。
性能优势
◆基于模块化架构方案，支持标准工业总线通讯。
◆IO功能定义灵活，可自定义不同输入输出功能端口
◆多种模式矩阵定位教导功能，动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行，适应不同工作需求。
◆支持手轮移位，可到0.01mm/次。
◆伺服运动控制算法，可实现多段变速，一直线运动、圆弧运动、转角下滑。
系统特点
为冲压而设计的行业应用
◆支持CAN总线协议，多台机械手联机运行
◆可实现多工艺，流水作业
◆每台机有一个ID号，同CAN下可交互监控，实现协同作业，可同时实现取料，送料功能。
◆可实现信号前馈控制，提高工作效率。强大的CPU处理器，运动控制技术
◆采用32位ARM+FPGA独立算法
◆FPGA运算能力
◆四轴联动，五轴可实现插补。
可靠的硬件平台
◆全闭环控制
◆脉冲输出采用光电隔离，抗干扰能力更强
◆输出点过流保护
◆系统内置手轮移位，可到0.01mm/次
特色的功能设置
◆可自定义动作名称。
◆USB升级，USB全数据备份。
◆支持分级分时段密码保护
◆自定义程序教导功能，教导程序灵活多样化。可支持100条导程序。
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