苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
激光钎焊技术进军汽车制造业之路
激光钎焊也称激光填丝钎焊，是在电弧钎焊的基础上发展起来的一种新的局部硬钎焊技术。国内的大族激光一直在研
智殷智能工厂
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
激光钎焊技术进军汽车制造业之路
激光钎焊也称激光填丝钎焊，是在电弧钎焊的基础上发展起来的一种新的局部硬钎焊技术。国内的大族激光一直在研发与此技术，在有效的时间内取得了重大的成果，并生产、制造出成品，交付到厂家中使用，帮助众多汽车厂家的智能化转型。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
关键技术包括：
(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得的焊接质量。(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
关键技术包括：
(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；
(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人在线测量。
(4)激光加工机器人语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人语言。
(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。智殷凭借的机器人和自动化系统整合经验，与川崎机器人在相关应用行业将进行更深层次的合作。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
采用冲压机器人进行生产的优势：
随着“人口红利”的消退，越来越多的制造企业意识到，要么将生产转移到人工成本更低的;要么就只能通过提升企业的“技术红利”来保持企业的市场竞争力。冲压加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产的自动化水平。冲压机器人具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。冲压机器人的应用也越来越普遍。使用冲压机器人代替人工作业是保证产量、提高生产效率、避免事故、优化管理、提升竞争力的有效手段，同时也降低企业生产的成本，使用冲压机器人的价值还是很高的。
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