蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下:
RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。
whx圆弧齿蜗轮减速机
蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下:
RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。
RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下:
外壳:铝合金(机座:025-090)铸铁(机座:110-150);
蜗杆:20Cr钢。碳、氮共渗处理(精磨后保持齿面硬度HRC60,硬度厚度大于0.5mm);
蜗轮:特殊配置的镍青铜;
油盖/通气器,主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体;
端盖,分为大端盖和小端盖,端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭;
油封,主要使用防止机箱内部的润滑油外泄,提高润滑油的使用时间;
放油螺塞,主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济;
油标盖/油标,主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标 。
详解RV减速机在机器人中的作用
机器人一关节到第四关节全部使用
RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用
RV减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台
RV减速器。2013年世界机器人18万台,需使用减速机90万台。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要
RV减速器呢工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。
因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用
RV减速器或谐波减速器。减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过
RV减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节的
RV减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
NMRV110蜗轮蜗杆减速机
NMRV110蜗轮蜗杆减速机
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小,减速比大,通用性广,能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比,结构紧凑,大部分型号减速机有较好的自锁性,对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大,因此传动效率要比齿轮低,容易发热和温度较高。
4、对润滑和冷却要求较高一些。
5、互配性好,蜗轮蜗杆均按的标准制造,轴承、油封等均用标准件。
6、箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和能型(箱体为长方体,多面设有固定螺孔,不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)
7、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上;输出轴向上及向下;输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机,以获得极大的传动比。
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