点焊机器人的焊接装备点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。
将冲压机器人运用于冲床
机械手厂
点焊机器人的焊接装备点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。
将冲压机器人运用于冲床自动化生产流水线国外已取得成功应用很多年，但在运用非常少，非常是集系统总线操纵、互联网数字通信等国际性技术性的自动式冲压机器人自动化技术生产流水线在都还没。
生产制造速率高。提升冲床自动化生产流水线的节奏感能够一方面能够根据提升智能机器人速率和高速冲床速率来立即提升生产制造节奏感，另一方面则能够根据提升冲压机器人及高速冲床的程序流程，降低二者的等待的时间以提升自动化技术生产流水线节奏感。
灵便度提高。焊接机器人较大的特性是高灵便度，能够双轴健身运动，还可以多轴连动进行各种各样繁杂的室内空间健身运动，其运动轨迹能够是每个室内空间方位的平行线、圆上，能够是各种各样标准或不规律的室内空间曲线图。一切构造的磨具，冲压机器人皆可随便上料、上料，提升了冲床自动化生产流水线的效率。程序编写省时省力。因为每台冲压机器人有一手提的示教器，其友善的操作界面，能够让软件程序员灵便迅速地完成冲压机器人的各种各样姿势。
冲压机械手的重要基本构件，就是指组成机械臂传动装置、自动控制系统和人机交互技术系统软件，对冲压机械手特性具有重要危害功效，并具备实用性和模块化设计的构件模块。关键分为下列三一部分：高精密减速器、性能交直流电源交流伺服电机和控制器、及其性能智能机器人控制板。减速器是冲压机械手的核心部件，现阶段关键应用二种种类的减速器：谐波电流减速机和RV减速器。运用在冲压机械手的基座和胳膊骨节处。
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