伺服电机常见的故障问题与维修
松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生伺服电机故障,维修又相对复杂的。那么,松下伺服电机到底怎么维修?维修伺服电机有没有什么实用技巧,小编下面就为大家揭秘:
1、机械局部维修为轴承损坏改换。【5】松下伺服马达的维护和保养要求相对于其他伺服电机来说比较低。相关于普通电机的维修,只是轴承上特
禾川伺服电机安装手册
伺服电机常见的故障问题与维修
松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生伺服电机故障,维修又相对复杂的。那么,松下伺服电机到底怎么维修?维修伺服电机有没有什么实用技巧,小编下面就为大家揭秘:
1、机械局部维修为轴承损坏改换。【5】松下伺服马达的维护和保养要求相对于其他伺服电机来说比较低。相关于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通资料不可以处理问题,所以资料定制变得特别关键,同时对位请求也比普通电机更高,但改换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。
2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些
(1)轴承内外圈配合太紧。
(2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
(3)轴承选用不当。
(4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
(5)轴电流。
使用方面:
(1)皮带轮拉动过紧。
(2)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求,皮带轮拉动过紧。
(3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
3、电气局部维修主要为充磁、绕线和编码器的维修。
(1) 充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
(2)绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要的资料。
(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个产品短少了共用性,形成维修的难度加大。
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有什么办法降低直流伺服电机噪音
直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。(2)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求,皮带轮拉动过紧。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及直流伺服电机的使用寿命。
有什么办法降低直流伺服电机噪音?
任何机械设备的噪音都有一个标准值,当超过标准值时,很可能是出现问题了。那么当直流伺服电机噪音过大时,有什么好的解决办法吗
直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。下面小编就以松下伺服马达驱动器为例,来说说关于松下伺服马达驱动器的组织结构图。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及直流伺服电机的使用寿命。 依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:
①电磁噪声;
②机械噪声;
③空气动力噪声。
根据电磁噪声的成因,可采用下列办法降低电磁噪声。
1、留意避开它们的共振频率。
2、尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;
3、采用转子斜槽,斜一个定子槽距;
4、定、转子磁路对称平均,迭压严密;
5、选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;
6、定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;
7、选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;
简述松下伺服马达的一些优势性能
松下伺服马达启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象,伺服马达的控制为开环控制。停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
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