红外线侦测系统
在侦测定位系统方面,红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。
红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用,在过去有这成本较低的优势,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体
综合测试扫地机
红外线侦测系统
在侦测定位系统方面,红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。
红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用,在过去有这成本较低的优势,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点,但如今,新一代的RPS激光测距系统已经推出,通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后,生成地图,根据地图导航从而提高了效率。
灰尘盒防满传感器
为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满,在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时,电容传感器中的介质发生改变,由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同,从而引起传感器电容变化,传感器将信号传给控制器,控制器控制扫地机器人发出报警信号,提醒主人应该清理灰尘盒了。
防过热传感器
为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热,从而导致电路的烧毁,在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号给控制器,控制器再控制扫地机器人停止工作,并运行散热风扇进行散热。当温度降到一定程度后,另一个温度传感器发送信号给控制器,控制器在控制扫地机器人继续工作。
边缘检测传感器
边缘检测传感器是一个机械开关,开关的触发端设计成一个滑轮结构,在扫地机器人的两侧各装有一个,用于保证机器人可以始终贴着墙的边缘走。这样就可以对墙壁边缘死角部分进行更好的清扫。
(作者: 来源:)