床底深度清扫
床底、沙发底、柜子底等地方相对较脏,因此这些地方需要重点清扫,以保证清洁度。为实现此功能,在扫地机器人正面安装8个光敏传感器。扫地机器人在床底或柜子底开始工作后,光敏传感器接收的光强较弱。当扫地机器人运行离开床底或柜子底时,光敏传感器接收到的光强发生变化,向控制器发送信号,控制器发出控制信号,使扫地机器人转向,重新回到暗处,继续进行清扫。
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床底深度清扫
床底、沙发底、柜子底等地方相对较脏,因此这些地方需要重点清扫,以保证清洁度。为实现此功能,在扫地机器人正面安装8个光敏传感器。扫地机器人在床底或柜子底开始工作后,光敏传感器接收的光强较弱。当扫地机器人运行离开床底或柜子底时,光敏传感器接收到的光强发生变化,向控制器发送信号,控制器发出控制信号,使扫地机器人转向,重新回到暗处,继续进行清扫。
本实用新型采用的种技术方案是:一种用于扫地机底部的传感器机构,包括D型结构布置的机身主体,D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向;位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件,所述测地红外组件由红外组件和第二红外组件组成,以机身主体的中轴线对称分布,并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况,使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。
本实施例提供的一种用于扫地机底部的传感器机构,其结构与实施中提供的扫地机结构一致,传感器机构也由红外组件4和第二红外组件5构成,且红外组件4和第二红外组件5也分别放置凹槽和第二凹槽内;上述传感器机构位于机身主体的底部横边处;其不同之处在于:本实施中的红外组件4和第二红外组件5能够响应于来自前方地面被指引的信号的反射。
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