手推式扫地机检测直流无刷电机的驱动系统，就是驱动扫地机检测的动力部件，常见就是电机。扫地机测试的控制量就是控制扫地机的移动，扫地机驱动器测试中根本的问题就是控制电机，控制电机的转的圈数就可以控制扫地机移动的距离和方向、扫地机械弯曲的程度或者移动的距离等，所以，解决的问题就是如何让电机根据自己的意图转动。
床底深度清扫
床底、
直线测试台扫地机
手推式扫地机检测直流无刷电机的驱动系统，就是驱动扫地机检测的动力部件，常见就是电机。扫地机测试的控制量就是控制扫地机的移动，扫地机驱动器测试中根本的问题就是控制电机，控制电机的转的圈数就可以控制扫地机移动的距离和方向、扫地机械弯曲的程度或者移动的距离等，所以，解决的问题就是如何让电机根据自己的意图转动。
床底深度清扫
床底、沙发底、柜子底等地方相对较脏，因此这些地方需要重点清扫，以保证清洁度。为实现此功能，在扫地机器人正面安装8个光敏传感器。扫地机器人在床底或柜子底开始工作后，光敏传感器接收的光强较弱。当扫地机器人运行离开床底或柜子底时，光敏传感器接收到的光强发生变化，向控制器发送信号，控制器发出控制信号，使扫地机器人转向，重新回到暗处，继续进行清扫。
本实用新型采用的种技术方案是：一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体，D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向；位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由红外组件和第二红外组件组成，以机身主体的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。
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