1、无刷直流电机的电机本体：
定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场；永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场；
2、无刷直流电机的位置传感器：
低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式；永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘；
3、控制不同：
无刷直流电机：120度方波电流，采用
小型异步电机调速
1、无刷直流电机的电机本体：
定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场；永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场；
2、无刷直流电机的位置传感器：
低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式；永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘；
3、控制不同：
无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制；
永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制。
直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制系统的控制下，根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行动作，一般用于执行机构。
变频调速电机空载电流过大的原因
导致变频调速电机空载电流过大的五个原因
1、变频调速电机气隙大：主要原因是：由于电机转子恒久在含有必然杂质的通风氛围中旋转，蒙受氛围中杂质、粉尘的磨损而是气隙增大，如运行在冶金企业中的开启式电动机，运转十年以上，气隙增大15%。变频调速电机扫膛或铁芯偏心，维修时颠末车削转子，气隙增大。
2、铁芯损耗增大：修理时，因为槽口不齐影响嵌线，利用粗锉锉大槽口，使槽口铁芯冲片短路，槽口尺寸增大，使电动机有效气隙增加。铁芯恒久处于湿润情况被腐化、生锈。电动机拆绕组时曾用明火烧铁芯等不正确的要领，使铁芯冲片绝缘被腐化，冲片之间短路。转子铁芯与定子铁芯未对齐，可能转子铁芯装反。铁芯有严重扇张现象。
3、绕组匝数淘汰或线圈节距变小：由于线圈匝数淘汰使磁通密度增加，而铁芯损耗与磁通密度平方成正比，导致铁损大幅度增加。线圈节距变小，使绕组的短距系数低落，电动机有效匝数淘汰，其结果也是导致铁损增加，空载电流上升。
4、变频调速电机绕组接线错误：如1Y接法误接成1Δ接法，1路误接成2路等。1Y接法误接成1Δ接法，相当于每相绕组匝数低落√3倍;1路误接成2路，每相绕组匝数低落50%，导致空载电流大大增加。
5、电动机转子安装不正负气隙不均，可能转轴弯曲、轴承妨碍等，均会使空载电流增大。由于空载电流增大，使电动机功率因素低落。当保持电动机额定电压UN和额定电流IN稳定时，则电动机的输出功率因功率因数低落而低落。假如电动机是在额定负载下运行，那么电动时机因电流过大而发烧。
变频电机和普通电机过载的比较
普通电机在低速运行时，其风叶的速度也变慢，因此散热效果变差，温度升高会使电动机的寿命降低。在此时，如果能够对电动机过载设定值进行重新调整能很好地保护电动机，所以在变频器的过载方式中都会提供选择低速补偿的方式，简单的办法就是选择电动机的种类，即普通电机还是变频电机。
选择普通电动机方式的，变频器就会自动进行低速补偿，即把运行频率30hz的电动机过载保护阈值下调。这个30hz就是电动机过载功能的转折频率。在一般情况下，转折频率可按基本频率的60％ ～70％来设置，同时应该考虑到负载的类型（恒转矩负载和变转矩负载）来设置转折频率时的过载系数、零频时的过载系数。
选择变频电动机，则由于变频电动机采用强制风冷形式，因此电动机的散热不受转速影响，不需要进行低速过载时的保护值调整。
（作者： 来源：）
