汇川伺服价格惯量匹配
为了实现高准度的负载控制,有必要考虑电机和系统的惯性是否匹配。
对于为什么需要惯性匹配的问题,网上没有统一江湖的说法。个人理解是有限的,所以我就不在这里解释了。感兴趣的朋友可以查看并告诉我们。惯性匹配的原则是:考虑到系统的惯性折叠在电机轴上,与电机的惯性比不大于10;比率越小,控制稳定性越好,但是需要更大的电机,并且成本性能更低。如果你不了解具
汇川伺服价格
汇川伺服价格惯量匹配
为了实现高准度的负载控制,有必要考虑电机和系统的惯性是否匹配。
对于为什么需要惯性匹配的问题,网上没有统一江湖的说法。个人理解是有限的,所以我就不在这里解释了。感兴趣的朋友可以查看并告诉我们。惯性匹配的原则是:考虑到系统的惯性折叠在电机轴上,与电机的惯性比不大于10;比率越小,控制稳定性越好,但是需要更大的电机,并且成本性能更低。如果你不了解具体的计算方法,请补上大学的“理论力学”。
3.准确要求
计算更换减速器和传动机构后,电机的控制精度是否能满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,应予以考虑。
4.控制匹配
这方面主要是与电气设计人员进行沟通和确认,如伺服控制器的通讯方式是否与可编程控制器相匹配、编码器类型以及是否需要提取数据等。
目前,市场上有许多的伺服电机,它们的性能也有很大的不同。一般来说,如果不缺钱,我们会选择欧洲和美国,稍有缺钱的是日本,然后是台湾和大陆。这不是作者崇拜外国的东西,奉承外国,而是从实际使用中学到的教训。根据以往的经验,国产伺服电机本体的基本性能没有问题,而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和稳定性方面存在一定的差距。希望国内制造商继续努力缩小与国外产品的差距。
使用过伺服电机驱动器的工作人员认为他们遇到过类似的情况,经常发现汇川伺服电机驱动器在使用或调试过程中受到干扰。下面汇川plc代理商从几个方面分析了干扰的类型和方式,从而达到有针对性的抗干扰的目的。以下是对伺服电机驱动器如何实现抗干扰的分析。
1.来自电源的干扰已经证明,伺服控制系统中存在许多由电源干扰引起的故障,通常通过增加稳压器、隔离变压器等设备来解决。
2.混沌接地系统的干扰被认为是提高电子设备抗干扰能力的有效方法之一。适当的接地不仅可以抑制设备发出干扰;然而,错误的接地会导致严重的干扰信号,这将使系统无法正常工作。
3.系统内部的干扰主要是由系统内部元件和电路之间的相互电磁辐射产生的,如逻辑电路之间的相互辐射、模拟地和逻辑地之间的相互影响以及元件之间的失配。
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