步进电机的特征
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机也叫脉冲电机。可直接用数字信号
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步进电机的特征
步进
电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机也叫脉冲电机。可直接用数字信号控制，与计算机接口方便。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。
步进电机缺点：
能量利用率低，有失步（输入脉冲而电机未转动）和越步（也叫过冲即多走步数）错误。失步和越步多出现在启动和停止时。而且容易发生低频振动现象。
步进电机的主要特性：
1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
3 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。
4.步进电机只有周期性的误差而无累积误差!!!
因此，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力。
电机的起源与作用
电机工作基本原理是利用带电导体和磁场间的相互作用而把电能变为机械能。电动机结构主要包括两部分：转子和定子。转子为电动机的旋转部分，由转轴座组成，导体绕组的排列方式决定电动机的类型及其特性。
同步电动机工作原理同感应电动机一样，由定子产生旋转磁场，便转子绕组用直流供电，转速固定不变，不受负载影响。因此同步电动机特别适用于钟表，电唱机和磁带录音机。
直流电动机是直流激磁，工作特性接其激磁绕组的接线方式不同而有区别。串激电动机起动转矩大，适用于牵引和起重，并激电动机转速随负载大小而变动较小，且可以调节，可用为定速或调速之用，复激电动机兼有以上两种激磁方式发动机的特性。
而交流换向器电动机，即转子具有换向器的交流电动机。因它既可用于交流 又可用于直流，故称作交直流两用电动机或通用电动机，多用于家用电器。
电机开关的保护
电机的保护开关有很多种，根据电机的不同保护，需要的保护也不同
电机保护形式比较多，如过流过热保护 过压欠压保护等，一般安排在控制电路中
电机保护开关 依据三相异步电动机工作时的 三相电流对称平衡的原理 实现对电机的缺相 错相 过流 短路 漏电等多种保护 原则上讲 凡是不愿意电机意外烧毁耽搁生产的 都可以使用电机保护开关 下面我们以型的bdk系列
针对电机的烧毁的头号 有近8成的电机烧毁事故 是有电机运行中的缺相产生 电机缺相的实质是电流的缺相 三相电源电压正常 并不能代表电机工作时的三相电流对称平衡 缺相的实质是缺任一相电流 违背三相电流堆成平衡的原则 因其故障的隐蔽想 令人防不胜防！
bdk系列电机保护开关 拒绝传统 采用数项技术采用更为的电流检测方案 通过对三相电流的适时监控 无论 电源电压缺相 控制开关自身断路 电机连线不通 等原因 只要违背电机工作时 三相电流对称平衡的原则 包括一相无电流 或高压缺相造成的低压不平衡输出 均能可靠保护 在缺相保护的同时 实现相序 过电流 堵转 短路 等功能 一次性取代 熔断器 交流接触器 热继电器 电机综合保护器 缺相 相序继电器等传统单功能电气的堆积组合 直接由于中小型电机的控制与保护 亦可用与自动化控制电路的配电 特别适合不可逆转类设备 如风机 潜水电泵 空调涡旋压缩机的的保护 是真正的电机保护神
直线
电机有哪些不同的工作原理？
01. 同步直线电机
在这种设计中，通常以电子方式控制磁场的运动速度，以跟踪转子的运动。 出于成本原因，同步线性电动机很少使用换 向器因此转子通常包含永磁体或软铁。
2.感应式直线电机
在这种设计中，力是由作用在场中导体上的线性运动磁场产生的。 根据伦茨定律，放置在该磁场中的任何导体，无论是 环形线圈还是只是一块金属板，都会在其中感应出涡流，从而产生相反的磁场。两个相反的场将互相排斥，从而在磁场 扫过金属时产生运动。
3.管状同极直线电机
在这种设计中，强大的电流流过一个金属发射筒，该金属发射筒跨过两个导轨馈入的滑动触点，从而产生强大的磁场将金属物体沿着导轨弹射出去。
4.压电陶瓷直线电机
这种直线电机是一种基于施加电场时压电材料的形状变化，而产生位移的电机。 压电马达利用压电传感器的逆压电效应，其中压电材料的变形或振动会产生电荷。电路在压电材料中产生声或超声振动，从而产生线性或旋转运动。单个平面中的伸长会产生一系列的拉伸和回位的动作，类似于毛毛虫的移动方式。
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