工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式机器人的控制方式连续轨迹控制方式（CP）这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿
工博会自动化展主题
工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式
机器人的控制方式
连续轨迹控制方式（CP）
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
工业机器人发展结构分化
工业机器人发展结构分化
汽车制造业、电子电气制造业两个大客户的工业机器人装机量大幅下降，增速分别为-15.5%、-2.8%，已连续两年呈现下降趋势，汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。
2019年汽车制造业工业机器人装机量10.5万台，是工业机器人的大客户，我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台，占汽车制造业装机量的比重为32.2%，我国汽车制造业装机量增速深刻影响工业机器人装机量增速，使得增速也下挫明显。
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金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。
随着近年来我国大力支持企业智能化改造，以及受人力成本上涨等多重因素影响，很多制造企业“机器换人”步伐加快。
2019年塑料和化学制品工业机器人装机量0.61万台，比上年增长28%;金属和机械、食品工业装机量分别为1.52万台、0.25万台，总量上与上年基本持平，与2015年相比，增长超过50%、。还有其他以及其他未分类的工业机器人装机量为3.8万台，比上年减少0.64万台，市场规模扩张呈现平稳态势。
复合机器人的应用领域
复合机器人的应用领域
目前，复合机器人在3C电子、、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用得越来越广泛，复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。
此外，复合机器人也可布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。
工业4.0是否能成为复合机器人的春天
随着工业4.0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。
为什么我们要追求“专精特新”
“专精特新”在很大程度上是解决“卡脖子”问题的锏，是突破层层的关键一环。我国虽然是全世界拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的，但产业基础能力建设不足的问题和领域自主研究的空白仍然比较突出。这既有基础装备和技术能力不足的问题，也有产业链上“断点”“堵点”较多，缺少具有国际竞争力的“锏”技术的问题。
“专精特新”的在于。历经千难万险，惊涛骇浪，我国经济发展到当前这个阶段，如何在把握优势的基础上，实现供给侧改革，实现产业转型升级的华丽转身已经是、企业乃至全体普通百姓的心结。科技是生产力，已进入经济发展的十字路口，这一点就显得尤为重要。科技既是发展问题、更是生存问题。我们像需要隐形那样需要大量“专精特新”中小企业，惟其如此，才能连接“断点”、疏通“堵点”，承接上下游，提升产业链供应链的韧劲，限度解决“卡脖子”难题，摆脱“”束缚，实现更高质量的发展。
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