在每次巡检作业或涂覆作业前,地面作业人员利用笔记本控制机器人,对机器人进行调试,做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业:地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业:
1)启动清洁机器人;
2)通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果;
3)通过视频窗口观察导线有无损坏情况;
4)机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作
绝缘涂覆机器人团队服务
在每次巡检作业或涂覆作业前,地面作业人员利用笔记本控制机器人,对机器人进行调试,做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业:地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业:
1)启动清洁机器人;
2)通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果;
3)通过视频窗口观察导线有无损坏情况;
4)机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业;
5)要求:严格控制机器人行走速度,保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。
1)试验内容包括电气试验和机械试验。
2)电气试验周期为12个月,交流耐压试验45kV/0.4m/1min。
3)机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载(机器人本体重量、电池、胶罐(灌满绝缘胶)和升降装置的总重)情况下,持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下,操作3次。
2.库房保管,升降平台按照带电作业工器具进行管理。
3.在运输升降平台时,应与施工机具、金属材料等分开存放。
4.现场地面放置升降平台时,应有防潮措施。
近年来,各地频发由于裸导线引发的触电事故,特别是沿江沿河地段,由于垂钓爱好者经常光顾,整改工作迫在眉睫。过去,传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术,涂覆后自然固化,无需加热等处理,实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时,应用智能机器人开展作业,不仅在工作效率上有了很大的提升,还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。
根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程,确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计,实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂,通过控制箱或平板向机器人发出相应命令,收到指令后将其翻译为对应的时序信号,控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取,机器人和控制系统进行无线通信。
绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标:
(1)机器人重量:不含料约28kg;
(2)机器人尺寸:
960mm*390mm*425mm;
(3)安装方式:人工安装就位,视频实时传输;
(4)喷涂方式:自动喷涂,通过与地面数据交换实现;
(5)爬坡能力:大于15°,适应线路高度20m以下;
(6)行进速度:大约3m/min,保证工作效率;
(7)喷涂距离:约50米。
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