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伺服电动轮
体积小,结构简单,便于安装。
加减速能力强,瞬间200%过载能力,可制动,让机器人更加安全。
驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。
标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内
服务机器人伺服轮驱动器公司
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视频作者:北京和利时电机技术有限公司
伺服电动轮
体积小,结构简单,便于安装。
加减速能力强,瞬间200%过载能力,可制动,让机器人更加安全。
驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。
标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
售后维护环节,上位机可以通过通讯方式,与驱动器进行通讯,实时监测电机的运行状态,例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等,帮助客户在能够远程监测电机状态。同时,如果客户需要驱动器有软件版本变更,可以采用远程升级的方式来进行,对于分布于各地的设备,减少了很多现场维护的工作量,大大提升了维护效率。机房巡检机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器,可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标,并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行检测。
完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包
标准和完整的CANopen协议,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式
传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动,电机布局所占据的空间相对较大,从而致整个底盘结构的体积相对较大,给机器人操作带来不便,尤其是在大型机器人中,过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重,行走不够机动灵活,不易于控制,不能实现快捷、精准的全向运动。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行运算和分析,终完成对电机的控制,以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
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