零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，**在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标系定位精度补偿、机床回参考点位置校正等。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出
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零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，**在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标系定位精度补偿、机床回参考点位置校正等。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动的各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。
机床通用的日常维护保养要点：
定期检查电器元件
检查各插头、插座、电缆、各继电器的触点是否接触良好，检查各印刷线路板是否干净。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件的外圆和端面加工。检查主变电器、各电机的尽缘电阻在1MΩ以上。平时尽量少开电气柜门，以保持电气柜内的清洁，定期对电器柜和有关电器的冷却风扇进行卫生清洁，更换其空气过滤网等。电路板上太脏或受湿，可能发生短路现象，因此，必要时对各个电路板、电气元件采用吸尘法进行卫生清扫等。
机床通用的日常维护保养要点：
更换存储器电池
一般数控系统内对COMOSRAM存储器器件设有可充电电池维持电路，以保证系统不通电期间保持其存储器的的内容。钢板机床防护罩装置不但保护护板的使用寿命，更重要的是保证了机床精密度。在一般的情况下，即使电池尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统能正常工作。电池的更换应在数控装置通电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失。
印刷线路板的维护
印刷线路板长期不用是很轻易出故障的。因此，对于已购置的备用印刷线路板应定期装到数控装置上运行一段时间，以防损坏。
监视数控装置用的电网电压
数控装置通常答应电网电压在额定值的+10%～-15%的范围内活动，假如超出此范围就会造成系统不能正常工作，甚至会引起数控系统内电子元件的损坏。为此，需要经常监视数控装置用的电网电压。
定期进行机床水平和机械精度检查
机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标系定位精度补偿、机床回参考点位置校正等；其硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母预紧、调整反向间隙等。
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