有分析认为，柴油机所产生的微粒(PM)和氮氧化物(NOx)是排放中两种的污染物。从目前降低汽车尾气排放的技术途径来看，要达到欧Ⅳ排放标准，一般不再从发动机本身的结构方面采取措施，通常是采取排气后处理的方式来降低污染物的排放量，而尿素-SCR选择性催化还原法是现实意义的方法，它能把发动机尾气中的氮氧化物减少50%以上。
当前针对PM及NOx排放控制的柴油机排放后处理技术
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有分析认为，柴油机所产生的微粒(PM)和氮氧化物(NOx)是排放中两种的污染物。从目前降低汽车尾气排放的技术途径来看，要达到欧Ⅳ排放标准，一般不再从发动机本身的结构方面采取措施，通常是采取排气后处理的方式来降低污染物的排放量，而尿素-SCR选择性催化还原法是现实意义的方法，它能把发动机尾气中的氮氧化物减少50%以上。
当前针对PM及NOx排放控制的柴油机排放后处理技术有两种方法：一种是通过废气再循环（EGR）技术降低发动机缸内燃烧的NOx排放，然后用柴油机颗粒捕集器（DPF）控制PM。另一种是通过燃油高压喷射技术降低发动机缸内燃烧的PM排放，然后用选择催化还原技术（SCR，喷射车用尿素液，以中合NOx）控制NOx。SCR技术因为具有更高的燃油经济性和良好的耐硫性能，被认为是有优势的技术路线，在欧洲已经得到了广泛的应用，而SCR技术中必然会用到氮氧传感器
本发明目的是一种判断氮氧传感器是否失效的检测方法，其通过改进的设备和发动机软件，能地实现对氮氧传感器的诊断。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种判断氮氧传感器是否失效的检测方法，其包括：
S10、将点火开关置于ON档，判断传感器与发动机控制单元的CAN通讯是否正常；如果通讯不正常，则检查CAN总线线束，如果CAN总线线束存在问题，则更换CAN总线线束后，重新执行步骤S10；如果CAN总线线束没问题，则更换氮氧传感器；如果通讯正常，则执行步骤S20；
S20、诊断仪将温度标定阈值发送至所述发动机控制单元；
S30、所述发动机控制单元将所述温度标定阈值发送至所述氮氧传感器，并且使得传感器加热一段时间，检测氮氧传感器状态位；如果氮氧传感器的状态位不正常，则判断为传感器损坏，并将Error置1，并执行步骤S50，如果氮氧传感器工作位正常，则执行步骤S40；
S40、继续加热氮氧传感器一段时间，判断氮氧传感器反馈的温度下的氮氧化物含量是否在0±15ppm内；如果氮氧化物含量超出范围，则判断为氮氧传感器损坏，并将Error置1；如果氮氧化物含量在范围内，则判断为氮氧传感器正常，并将Error置0；
S50、诊断仪通过发动机控制单元发送取消温度标定阈值至氮氧传感器，并使得氮氧传感器冷却一段时间；检测Error值，如果Error的值为0，则表明氮氧传感器无故障，可以继续使用；如果Error的值为1，则表示传感器存在故障，需要更换传感器。
可选的，所述判断氮氧传感器是否失效的检测方法还包括S60、重复步骤S10至S50；当每一次均提示更换氮氧传感器时，则更换氮氧传感器，当存在Error的值为0的情况时，不更换传感器。
可选的，在所述S10之后，S20之前还包括步骤S15：读取并保存ECU的参数值；而且所述S50中还包括：恢复ECU的参数值。
氮氧传感器检测诊断氮氧传感器在一切正常工作方面里时，马上检测排汽管内的NOx值，依据CAN总线反馈建议给ECU/DCU。ECU并不是依据检测马上的NOx值来辨别排气阀门是否合格，仅仅依据一套氮氧化物检测操作步骤来对排汽管内的NOx值进行检测是否超标。运行NOx检测，尽量考虑到下列规范：冷冻机组工作中一切正常，无故障码。地质构造水位传感器无故障码。溫度提高过70℃以上。一个详尽的氮氧化物检测尽可能取样20次左右，一次氮氧化物检测开展，ECU/DCU将对取样的数据信息进行比较:如检测所有整个过程中所有取样的NOx值的平均值小于基本参数，检测依据。如检测所有整个过程中所有取样的NOx值的平均值超出基本参数，检测器记录一次有误。但不照亮MIL灯，如不断2次检测都没有依据，系统报超5、超7故障码，MIL灯照亮。报超5故障码时，照亮MIL灯，但不限定扭距。报超7故障码时，照亮MIL灯，此外系统限定扭距，扭距的限定根据车型生产商设定而定。注：一些车型即便
废水治理超度量常见问题修复好，MIL灯也不会处理，常见问题状况显示为历史常见问题，遇到这类情况时，尽可能进行数据信息刷写或推行高氮氧化物校正功效
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