环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感
夹抱式货叉企业
环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
特殊环境，事前要对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的AGV智能叉车运行规则。
铺设适于AGV智能叉车安全行驶的路面，并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合，确保行人与AGV智能叉车行驶通道间，行人可以避让车辆 的安全空间。通常情况下，AGV智能叉车运行通道，尽量限制行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆，行人可能会意想不到地与AGV智能叉车相 撞，因此，要在这些地方设置安全避让场所，并设置醒目标志。
针对AGV智能叉车不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。
AGV无人叉车是一种工业自动化搬运车辆，可以对成件货物、托盘进行装卸、堆垛、短距离运输的各类轮式搬运车辆，被广泛应用于工厂车间仓库、车厢、集装箱等。AGV无人叉车种类繁多，适用性强，今天我们就来跟大家说一说AGV无人叉车为什么可以替代传统搬运。
1.安全性
AGV无人叉车的导航系统一般采用磁导航和激光导航，可以严格按照规定的线路行驶及安全避障。从而保障车辆行驶安全和运载货物的安全，而人工叉车有太多不确定因素，存在隐患。
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