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1. 驱动机构 由12V或24V蓄电池提供能源，有前轮驱动式和后轮驱动式。前轮驱动的易于跨越障碍物。
2. 变速机构 分有级变速和无级变速两种。
3. 刹车机构 大多采用马达反转的作用。
4. 蓄电池 用24V的汽车蓄电池，充一次电能连续使用3~6小时。
5. 电动轮椅控制机构 有手控、头控、舌控、颊控、颏控、气控、声控等。除手控外，其余各种控制用于四肢瘫患者。C4及以下损伤，呼吸肌仍有功能时尽量用气控，C4以上损伤，呼吸功能差，可选用头、舌、颊、颏、声控等控制形式，但以颏控为多
第二次世界大战后，社会对轮椅的需求量猛增。由于伤残者对回归社会和独立生活的渴望，促使轮椅的性能和质量不断完善和提高，电动轮椅就是典型的例子，一些的电动轮椅大量应用了高新技术。电动轮椅用于患者的手功能很弱、不能驱动普通轮椅时，或虽然能驱动，但行动距离远，体力不能负担时，或身体衰弱根本不宜驱动时。电动轮椅的结构远较普通轮椅复杂。
