关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大负荷，根据其不同类型与结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动）由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。近年来，关节轴承发展较快，已形成系列产品。
1：杆端关节轴承（主要承受径向力）
2：向心关节轴承（主要承受径向力）
3：角接触关节轴承（主要承受联合负荷）
角接触关节轴承的球面倾斜于轴承内径中心线，适合于承受径向和轴向的联合载荷，单套安装的角接触关节轴承只能承受单一方向的轴向载荷。当角接触关节轴承承受径向载荷时，会产生轴向分载荷。角接触关节轴承通常成对安装以形成一套可调游隙的向心关节轴承，这样就可以承受两个方向的轴向载荷。角接触关节轴承的滑动摩擦副可有不同材料组成，主要有两种：钢对钢角接触关节轴承和自润滑角接触关节轴承。
钢对钢角接触关节轴承经过淬火，磷化和涂敷二硫化钼，具有损、抗腐蚀的特点。在正常情况下周期性润滑是必需的。为了确保有效的润滑，外圈有润滑油槽油孔。由于滑动表面具有很高的的强度这种轴承特别适合于承受交变重在、冲击重载和静态重载。
自润滑角接触关节轴承滑动摩擦副是钢对PTFE编织物 ，这种轴承具有较低的摩擦系数，工作中不需维护，一般情况下润滑都会降低轴承的使用寿命。它们应用于需要较长使用寿命或工作中无法润滑的机械机构中，适合于承受恒定方向载荷。
產品特點：鋼對鋼角接觸關節軸承內、外圈材料均為軸承鋼，淬火，磷化，具有損，抗腐蝕的特點。滑動表面塗有二硫化鉬 。外圈有潤滑油槽油孔，內球面有兩條交叉潤滑油槽。
自潤滑角接觸關節軸承內、外圈材料均為軸承鋼，淬火，內外面鍍鉻。
使用溫度範圍：鋼對鋼-50℃～+50℃，鋼對PTFE編織物-50℃～+150℃.在較高溫度下，軸承使用壽命會降低。
4：推力关节轴承（主要承受轴向力）
推力關節軸承的滑動面傾斜與軸承內徑中心線，主要用於承受單一方向軸向載荷，也可以承受一定大小的聯合載荷。推力關節軸承的滑動摩擦副可有不同材料組成，主要有兩種：鋼對鋼推力關節軸承和自潤滑推力關節軸承。
鋼對鋼推力關節軸承圈和座圈經過淬火，磷化和塗敷二硫化鉬，具有性、抗腐蝕的特點。在正常情況下，週期性潤滑時必須的。爲了確保有效的潤滑，座圈有潤滑油槽油孔。由於滑動表面有很高的強度，這種軸承特別適合于承受交變重載、衝擊重載和靜態重載。
自潤滑推力關節軸承滑動副是鋼對PTFE的編織物，這種軸承具有較低的摩擦係數，工作中不需要維護，一般情況下潤滑都會降低軸承的使用壽命。它們應用於需要較長使用壽命或工作中無法潤滑的機械機構中，適合于承受恒定載重。
產品特點：鋼對鋼推力關節軸承圈，座圈材料均為軸承鋼，淬火，磷化，滑動表面塗覆二硫化鉬，座圈有潤滑油槽油孔。自潤滑推力關節軸承圈，座圈材料均為軸承鋼，淬火，軸圈外球面鍍鉻。
使用溫度範圍：-50℃～+150℃鋼對PTFE編織物-50℃～+150℃.在較高溫度下，軸承的使用壽命會降低。
各种结构型式的关节轴承的性能及结构特征、特色如下：
1、采用的高温特殊磷化工艺，不但能形成较一致的表面颜色，更能在产品表面形成一层极薄的磷化层，该磷化层为微孔结构状，能吸附润滑油，从而在产品使用过程中能得到更好的摩擦系数和自润性能，大大提高产品使用寿命。
2、的机械设备，生产工艺、技术要求决定了产品不但拥有合格的尺寸公差，更拥有很好的产品球面真圆度，使球体转动更灵活、使用寿命更长。
3、采用PTFE编织物作为自润滑的介质的产品，其主要原材料为美国进口，比一般的产品具有更低的摩擦系数、更好的承载能力、更长的使用寿命。
4、杆端关节轴承系列产品主体毛坯采用锻造成型工艺或锻造成型后车加工的工艺，不但具有更低的成本，更具有可靠的力学性保障。
