前进到阵列的右上角之后,机器人将以下列动作,移动到左邻的电池板。步骤如下:(1)首先,机器人以左侧为轴,右侧顺时针向下旋转90度(图3)。此时,机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域(图4)。(2)接着,横向的机器人以下侧为轴,上侧沿逆时针向下旋转90度
顶端的污垢将得不到清洁,清洁,污垢
前进到阵列的右上角之后,机器人将以下列动作,移动到左邻的电池板。步骤如下:(1)首先,机器人以左侧为轴,右侧顺时针向下旋转90度(图3)。此时,机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域(图4)。(2)接着,横向的机器人以下侧为轴,上侧沿逆时针向下旋转90度(图5)。此时,机器人移动到了未清扫的左侧区域(图6)。(3)但移动后的位置未到电池板的顶端。如果直接下行,顶端的污垢将得不到清洁,因此,机器人是先上行清扫顶端,之后再下行清扫至底端
(作者:张经理 来源:山东豪沃电气有限公司)