一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。
1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合有:需要响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多栏速度进行切换的系统。
(3)通常伺服的速度给定为模拟量,即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负决定电机应关系取决于速度指令增益(Pn300)。
转矩控制
(1)非速度控制,控制输岀的转矩即为典型转矩控制。
(2)常使用于张力控制等场合
(3)输入为模拟量,模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。
(4)举例:假定用户设定Pn400是100,则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的。
3、位置控制
位置控制普遍应用在各种定位场合,可以直接替换各种步进传动系统。一般情况下伺服通过接受脉冲来进行位置控制,脉冲的个数决定了位置,脉冲的频率决定了电机运行的速度。一个脉冲对应的位置当量,取决于机械结构和电子齿轮。
(作者:刘经理 来源:天津瑞利光电科技有限公司)